¿Cómo se convierte cualquier cámara en una cámara 3D con un LiDAR?

Una cámara 3D como la Matterport Pro3 hace dos cosas: fotografía y mide con un láser. Cuesta 3.995 $. Un LiDAR de 419 $, en su propio soporte pequeño bajo el trípode, aporta la medición láser a la cámara que usted elija: una cámara 360 de cualquier marca o una réflex. Virtuaaa configura la importación con usted, en su primera sesión con LiDAR.

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Cámaras y herramientas · por Hugo Mercier · · 7 minutos

Una nube de puntos LiDAR: millones de puntos medidos dibujan la calle, los coches y los edificios
Una esquina de San Francisco escaneada por un lidar Ouster OS1-64 montado en un coche: unos 23 millones de puntos en 18 segundos.

Lo que un LiDAR añade a su cámara

  • Cualquier cámara. Sus panorámicas conservan la calidad de su propia cámara, 360 o réflex.
  • Medición láser. La escala en metros y la forma real de las habitaciones, incluso en una pared blanca desnuda.
  • Una fracción del precio. 419 $ el Unitree L2, frente a 3.995 $ una Pro3.
  • 10 € por tour que conserva, pagado una vez, como cualquier tour de Virtuaaa.

Preparar mi primera sesión con LiDARLa importación se configura bajo petición: esta primera sesión será también su primera prueba con un L2 real.

¿Por qué añadir un láser a una cámara 360?

En un piso medido también con láser, las dimensiones de las habitaciones obtenidas a partir de las fotos quedaron a menos de 10 cm del láser, con la altura de la cámara conocida.

A las fotos les cuestan las paredes blancas desnudas, las habitaciones parecidas, los grandes espacios abiertos y el cristal.

El Unitree L2 en cifras

Unitree L2
Precio419 $ en Unitree, sin envío, impuestos ni aranceles
Alcance30 m sobre superficies claras, 15 m sobre superficies oscuras (reflectividad del 90 % y del 10 %)
Precisión2 cm o mejor para un punto (medido a 15 m sobre un objetivo claro)
Campo de visión360° x 90°, una cúpula por encima del sensor (96° en modo NEGA): paredes y techo, poco suelo
Velocidad64.000 puntos por segundo
Peso230 g
Alimentación12 V, 1 A: 10 W típicos, 13 W de pico mientras se calienta
ConexiónEthernet o serie, a un ordenador; repositorio del SDK con licencia BSD-3-Clause, núcleo del controlador precompilado

Cifras del fabricante (manual de usuario del L2 v1.1 y unitree.com, consultados el 2 de noviembre de 2026). Unitree es una marca de Unitree Robotics. Virtuaaa no está afiliado a Unitree.

¿Cómo se montaría bajo la cámara?

Algunos propietarios cuentan que el L2 hace vibrar un trípode normal (su cabezal gira unas 5,5 veces por segundo).

La idea: colocarlo en su propio soporte pequeño, centrado bajo la cámara, con su parte superior a unos 40 cm de altura, sin tocar el trípode de la cámara.

Así queda en el nadir, la zona de suelo que Virtuaaa retoca en cada panorámica.

Limitaciones conocidas: al mirar hacia arriba, apenas ve el suelo, y las patas del trípode y la cámara tapan franjas de su campo de visión.

En un soporte separado, su desfase respecto al objetivo cambia en cada punto de vista: la idea es calcular ese desfase en cada punto de vista haciendo coincidir el escaneo con su panorámica.

El L2 envía sus puntos a un pequeño ordenador, como una Raspberry Pi, que también cabe bajo el trípode.

Cámara 360 o réflexLiDAR Unitree L2Su propio pie pequeñoAltura de la cámaraunos 40 cmLáser: alrededor y por encima
Plano de un tour de Virtuaaa, cada punto de vista enlazado con los que ve

¿Qué cambiaría durante la sesión?

  • Encienda el LiDAR al principio y déjelo encendido. Primero se calienta y no envía puntos hasta que está listo.
  • Mantenga el trípode quieto unos segundos en cada punto de vista: los puntos se acumulan a medida que gira el cabezal.
  • Las paredes oscuras, el cristal y los espejos devuelven poca luz: fotografíe también esas zonas desde un segundo punto de vista.

Los mismos puntos de vista que sin láser, más tres hábitos que se confirmarán en la primera sesión:

Dollhouse de un showroom de materiales creado por Virtuaaa

¿Qué haríamos con los datos del láser?

Encajar los escaneos entre sí, partiendo de las posiciones calculadas a partir de las fotos: el láser aporta la escala en metros y la forma real de las habitaciones.

Después, dibujar las paredes del plano a partir de los escaneos, tomar las alturas de techo para el dollhouse y mostrar dimensiones medidas. Cómo se dibuja el plano solo con las fotos está en la guía del plano.

¿Qué láser para cada trabajo?

Qué midePrecioSu cámara
Unitree L2 bajo el trípode (bajo petición)Paredes y techo alrededor, hasta 30 m419 $, más un pequeño ordenador y una bateríaLa conserva: Insta360, Theta, réflex
LiDAR del iPhone Pro (RoomPlan)Paredes de cada habitación, hasta 5 m del móvil (habitaciones de hasta 9 x 9 m)Incluido en el móvilUna segunda pasada, después de las fotos
iGUIDE PLANIXPosiciones y una franja horizontal de cada habitaciónCámara y tarifas por proyectoLleva su propia cámara
4DKanKan META3D completo7.499 € sin IVA en Widdim (precio promocional, en lugar de 9.374 €)Lleva su propia cámara

Precios vistos el 2 de noviembre de 2026: Unitree para el L2, Widdim (distribuidor francés) para la 4DKanKan META. Para un proyecto PLANIX, vea la guía iGUIDE. Los nombres son marcas de sus propietarios.

¿Cómo empezar?

Escríbanos a [email protected] antes de su primera sesión con LiDAR. Configuramos la importación con usted en esa sesión. En la cámara, todo sigue igual: las panorámicas se toman y se suben como se explica en la guía del tour 3D.

La página LiDAR

LiDAR y tours 360: sus preguntas

¿El Unitree L2 funciona con una Insta360 o una réflex?

Es lo previsto: el L2 va en su propio soporte bajo la cámara, así que sirven una Insta360, una Ricoh Theta o una réflex en un cabezal panorámico; después, cada escaneo se hace coincidir con su panorámica.

¿Puedo usar el LiDAR de un iPhone Pro en su lugar?

El iPhone cubre una habitación cada vez, en una segunda pasada después de las fotos. El L2 llega a 30 metros y registraría en cada punto de vista durante la sesión.

¿Qué precisión tendrán las posiciones con el L2?

Daremos una cifra cuando la hayamos medido en sesiones reales. Los 2 cm de las especificaciones del L2 son la precisión de un punto, no la de la posición de un punto de vista.

¿Cuánto dura con una batería?

Aproximadamente la capacidad de la batería en vatios hora dividida por el consumo total: unos 10 W para el L2, más el ordenador. La batería debe dar 12 V para el L2 y la alimentación propia del ordenador (5 V, 5 A para una Raspberry Pi 5).

¿Quién instala el programa en el pequeño ordenador?

Lo configuramos con usted, como parte de la importación LiDAR, en su primera sesión con LiDAR.

¿Cuánto cuesta en total?

419 $ por el L2, más envío, impuestos y aranceles; entre unos 180 y 250 € en Francia por un pequeño ordenador, una batería para los dos, una tarjeta de memoria y cables (nuestra estimación, con los precios de Raspberry Pi de 2026); y un soporte pequeño.

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