Wie macht man aus jeder Kamera mit einem LiDAR eine 3D-Kamera?

Eine 3D-Kamera wie die Matterport Pro3 macht zwei Dinge: Sie fotografiert und misst mit einem Laser. Sie kostet 3.995 $. Ein LiDAR für 419 $, auf einem eigenen kleinen Ständer unter dem Stativ, bringt die Lasermessung zur Kamera Ihrer Wahl: einer 360-Kamera jeder Marke oder einer DSLR. Virtuaaa richtet den Import gemeinsam mit Ihnen ein, bei Ihrer ersten LiDAR-Aufnahme.

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Kameras und Werkzeuge · von Hugo Mercier · · 7 Minuten

Eine LiDAR-Punktwolke: Millionen gemessener Punkte zeichnen die Straße, die Autos und die Gebäude
Eine Straßenecke in San Francisco, gescannt von einem Ouster-OS1-64-Lidar auf einem Auto: etwa 23 Millionen Punkte in 18 Sekunden.

Was ein LiDAR Ihrer Kamera hinzufügt

  • Jede Kamera. Ihre Panoramen behalten die Qualität Ihrer eigenen Kamera, 360 oder DSLR.
  • Lasermessung. Der Maßstab in Metern und die wahre Form der Räume, auch an einer kahlen weißen Wand.
  • Ein Bruchteil des Preises. 419 $ für den Unitree L2, gegenüber 3.995 $ für eine Pro3.
  • 10 € pro Rundgang, den Sie behalten, einmal bezahlt, wie jeder Virtuaaa-Rundgang.

Meine erste LiDAR-Aufnahme planenDer Import wird auf Anfrage eingerichtet: Diese erste Aufnahme ist zugleich sein erster Test mit einem echten L2.

Warum einen Laser zu einer 360-Kamera hinzufügen?

Bei einer Wohnung, die auch mit einem Laser vermessen wurde, lagen die Raummaße aus den Fotos unter 10 cm neben dem Laser, bei bekannter Kamerahöhe.

Fotos tun sich schwer mit kahlen weißen Wänden, ähnlichen Räumen, großen offenen Flächen und Glas.

Der Unitree L2 in Zahlen

Unitree L2
Preis419 $ bei Unitree, ohne Versand, Steuern und Zölle
Reichweite30 m auf hellen Flächen, 15 m auf dunklen (90 % und 10 % Reflektivität)
Genauigkeit2 cm oder besser für einen Punkt (gemessen auf 15 m an einem hellen Ziel)
Sichtfeld360° x 90°, eine Kuppel über dem Sensor (96° im NEGA-Modus): Wände und Decke, wenig Boden
Geschwindigkeit64.000 Punkte pro Sekunde
Gewicht230 g
Stromversorgung12 V, 1 A: 10 W typisch, 13 W Spitze beim Aufwärmen
AnschlussEthernet oder seriell, an einen Computer; SDK-Repository unter BSD-3-Clause, Treiberkern vorkompiliert

Herstellerangaben (Benutzerhandbuch L2 v1.1 und unitree.com, gesehen am 2. November 2026). Unitree ist eine Marke von Unitree Robotics. Virtuaaa ist mit Unitree nicht verbunden.

Wie würde er unter der Kamera montiert?

Besitzer berichten, dass der L2 ein normales Stativ zum Wackeln bringt (sein Kopf dreht sich etwa 5,5-mal pro Sekunde). Der Plan: ihn auf einen eigenen kleinen Ständer stellen, mittig unter der Kamera, die Oberseite etwa 40 cm hoch, ohne das Kamerastativ zu berühren.

Dann bleibt er im Nadir, dem Bodenbereich, den Virtuaaa bei jedem Panorama retuschiert.

Bekannte Einschränkungen: Da er nach oben schaut, sieht er den Boden kaum, und Stativbeine und Kamera verdecken Teile seines Sichtfelds.

Auf einem getrennten Ständer ändert sich sein Versatz zum Objektiv an jedem Standpunkt: Geplant ist, diesen Versatz an jedem Standpunkt zu berechnen, indem der Scan mit seinem Panorama abgeglichen wird.

Der L2 sendet seine Punkte an einen kleinen Computer, etwa einen Raspberry Pi, der ebenfalls unter das Stativ passt.

360-Kamera oder DSLRLiDAR Unitree L2Eigenes kleines StativKamerahöheetwa 40 cmLaser: rundum und nach oben
Plan eines Virtuaaa-Rundgangs, jeder Standpunkt mit denen verbunden, die er sieht

Was würde sich bei der Aufnahme ändern?

  • Schalten Sie den LiDAR zu Beginn ein und lassen Sie ihn an. Er wärmt sich zuerst auf und sendet keine Punkte, bevor er bereit ist.
  • Halten Sie das Stativ an jedem Standpunkt einige Sekunden still: Die Punkte summieren sich, während sich der Kopf dreht.
  • Dunkle Wände, Glas und Spiegel werfen wenig Licht zurück: Fotografieren Sie diese Bereiche auch von einem zweiten Standpunkt aus.

Dieselben Standpunkte wie ohne Laser, plus drei Gewohnheiten, die bei der ersten Aufnahme zu bestätigen sind:

Dollhouse eines Material-Showrooms, von Virtuaaa gebaut

Was würden wir mit den Laserdaten machen?

Die Scans zusammenfügen, ausgehend von den aus den Fotos berechneten Positionen: Der Laser bringt den Maßstab in Metern und die wahre Form der Räume.

Dann die Wände des Grundrisses aus den Scans zeichnen, die Deckenhöhen für das Dollhouse übernehmen und gemessene Maße anzeigen. Wie der Grundriss allein aus den Fotos gezeichnet wird, steht im Leitfaden zum Grundriss.

Welcher Laser für welche Aufgabe?

Was er misstPreisIhre Kamera
Unitree L2 unter dem Stativ (auf Anfrage)Wände und Decke rundum, bis 30 m419 $, dazu ein kleiner Computer und ein AkkuBleibt: Insta360, Theta, DSLR
iPhone-Pro-LiDAR (RoomPlan)Wände jedes Raums, bis 5 m vom Smartphone (Räume bis 9 x 9 m)Im Smartphone enthaltenEin zweiter Durchgang, nach den Fotos
iGUIDE PLANIXPositionen und eine horizontale Scheibe jedes RaumsKamera und Gebühren pro ProjektEigene Kamera des Systems
4DKanKan METAVollständiges 3D7.499 € ohne MwSt. bei Widdim (Aktionspreis statt 9.374 €)Eigene Kamera des Systems

Preise gesehen am 2. November 2026: Unitree für den L2, Widdim (französischer Händler) für die 4DKanKan META. Zu einem PLANIX-Projekt siehe den iGUIDE-Leitfaden. Die Namen sind Marken ihrer Inhaber.

Wie fangen Sie an?

Schreiben Sie uns vor Ihrer ersten LiDAR-Aufnahme an [email protected]. Wir richten den Import bei dieser Aufnahme gemeinsam mit Ihnen ein. Auf der Kameraseite bleibt alles gleich: Die Panoramen werden aufgenommen und hochgeladen, wie im Leitfaden zum 3D-Rundgang beschrieben.

Die LiDAR-Seite

LiDAR und 360-Rundgänge: Ihre Fragen

Funktioniert der Unitree L2 mit einer Insta360 oder einer DSLR?

So ist es geplant: Der L2 steht eigenständig unter der Kamera, also passen eine Insta360, eine Ricoh Theta oder eine DSLR auf einem Panoramakopf; jeder Scan wird danach mit seinem Panorama abgeglichen.

Kann ich stattdessen den LiDAR eines iPhone Pro nutzen?

Das iPhone erfasst einen Raum nach dem anderen, in einem zweiten Durchgang nach den Fotos. Der L2 reicht 30 Meter weit und würde während der Aufnahme an jedem Standpunkt aufzeichnen.

Wie genau werden die Positionen mit dem L2 sein?

Wir nennen eine Zahl, sobald sie bei echten Aufnahmen gemessen ist. Die 2 cm in den Daten des L2 sind die Genauigkeit eines einzelnen Punkts, nicht der Position eines Standpunkts.

Wie lange läuft er mit einem Akku?

Ungefähr die Kapazität des Akkus in Wattstunden geteilt durch den Gesamtverbrauch: etwa 10 W für den L2, dazu der Computer. Der Akku muss 12 V für den L2 liefern und die eigene Versorgung des Computers (5 V, 5 A für einen Raspberry Pi 5).

Wer installiert die Software auf dem kleinen Computer?

Wir richten sie gemeinsam mit Ihnen ein, im Rahmen des LiDAR-Imports, bei Ihrer ersten LiDAR-Aufnahme.

Was kostet das insgesamt?

419 $ für den L2, dazu Versand, Steuern und Zölle; etwa 180 bis 250 € in Frankreich für einen kleinen Computer, einen Akku für beide, eine Speicherkarte und Kabel (unsere Schätzung, zu Raspberry-Pi-Preisen von 2026); und ein kleiner Ständer.

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Beginnen Sie mit Ihren Panoramen: Der erste Rundgang ist gratis, mit Dollhouse und Grundriss. Schreiben Sie, wenn Sie eine LiDAR-Aufnahme planen.

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