Come si trasforma qualsiasi fotocamera in una fotocamera 3D con un LiDAR?

Una fotocamera 3D come la Matterport Pro3 fa due cose: fotografa e misura con un laser. Costa 3.995 $. Un LiDAR da 419 $, sul suo piccolo supporto sotto il treppiede, porta la misura laser alla fotocamera che preferisce: una fotocamera 360 di qualsiasi marca o una reflex. Virtuaaa attiva l'importazione insieme a Lei, al Suo primo servizio con il LiDAR.

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Fotocamere e strumenti · di Hugo Mercier · · 7 minuti

Una nuvola di punti LiDAR: milioni di punti misurati disegnano la strada, le auto e gli edifici
Un incrocio di San Francisco scansionato da un lidar Ouster OS1-64 montato su un'auto: circa 23 milioni di punti in 18 secondi.

Cosa aggiunge un LiDAR alla Sua fotocamera

  • Qualsiasi fotocamera. I Suoi panorami mantengono la qualità della Sua fotocamera, 360 o reflex.
  • Misura laser. La scala in metri e la vera forma delle stanze, anche su una parete bianca spoglia.
  • Una frazione del prezzo. 419 $ per l'Unitree L2, contro 3.995 $ per una Pro3.
  • 10 € per tour conservato, pagato una volta, come qualsiasi tour Virtuaaa.

Preparare il mio primo servizio con il LiDARL'importazione si attiva su richiesta: questo primo servizio sarà anche la sua prima prova su un vero L2.

Perché aggiungere un laser a una fotocamera 360?

Su un appartamento rilevato anche con un laser, le dimensioni delle stanze ricavate dalle foto si discostavano dal laser meno di 10 cm, con l'altezza della fotocamera nota.

Le foto faticano con le pareti bianche spoglie, le stanze che si somigliano, i grandi spazi aperti e i vetri.

L'Unitree L2 in cifre

Unitree L2
Prezzo419 $ da Unitree, spedizione, tasse e dazi esclusi
Portata30 m su superfici chiare, 15 m su superfici scure (riflettività 90 % e 10 %)
Precisione2 cm o meglio per un singolo punto (misurata a 15 m su un bersaglio chiaro)
Campo visivo360° x 90°, una cupola sopra il sensore (96° in modalità NEGA): pareti e soffitto, poco pavimento
Velocità64.000 punti al secondo
Peso230 g
Alimentazione12 V, 1 A: 10 W tipici, 13 W di picco durante il riscaldamento
ConnessioneEthernet o seriale, verso un computer; repository dell'SDK sotto licenza BSD-3-Clause, nucleo del driver precompilato

Dati del produttore (manuale utente L2 v1.1 e unitree.com, consultati il 2 novembre 2026). Unitree è un marchio di Unitree Robotics. Virtuaaa non è affiliata a Unitree.

Come si monterebbe sotto la fotocamera?

Alcuni possessori riferiscono che l'L2 fa vibrare un treppiede normale (la sua testa gira circa 5,5 volte al secondo).

L'idea: appoggiarlo su un proprio piccolo supporto, centrato sotto la fotocamera, con la parte superiore a circa 40 cm di altezza, senza toccare il treppiede della fotocamera.

Resta così nel nadir, la zona di pavimento che Virtuaaa ritocca su ogni panorama.

Vincoli noti: guardando verso l'alto, vede appena il pavimento, e le gambe del treppiede e la fotocamera nascondono porzioni della sua visuale.

Su un supporto separato, il suo scostamento dall'obiettivo cambia a ogni punto di vista: l'idea è calcolare questo scostamento a ogni punto di vista facendo corrispondere la scansione al suo panorama.

L'L2 invia i suoi punti a un piccolo computer, come un Raspberry Pi, che sta anch'esso sotto il treppiede.

Fotocamera 360 o reflexLiDAR Unitree L2Il suo piccolo supportoAltezza della fotocameracirca 40 cmLaser: tutto intorno e sopra
Pianta di un tour Virtuaaa, ogni punto di vista collegato a quelli che vede

Cosa cambierebbe durante il servizio?

  • Accenda il LiDAR all'inizio e lo lasci acceso. Prima si riscalda da solo e non invia punti finché non è pronto.
  • Tenga il treppiede fermo qualche secondo a ogni punto di vista: i punti si accumulano mentre la testa gira.
  • Pareti scure, vetri e specchi rimandano poca luce: fotografi queste zone anche da un secondo punto di vista.

Gli stessi punti di vista di un servizio senza laser, più tre abitudini da confermare al primo servizio:

Dollhouse di uno showroom di materiali creato da Virtuaaa

Cosa faremmo con i dati laser?

Far combaciare le scansioni, partendo dalle posizioni calcolate dalle foto: il laser porta la scala in metri e la vera forma delle stanze.

Poi disegnare le pareti della planimetria dalle scansioni, prendere le altezze dei soffitti per il dollhouse, e mostrare dimensioni misurate. Come si disegna la planimetria dalle sole foto è spiegato nella guida alla planimetria.

Quale laser per quale lavoro?

Cosa misuraPrezzoLa Sua fotocamera
Unitree L2 sotto il treppiede (su richiesta)Pareti e soffitto tutt'intorno, fino a 30 m419 $, più un piccolo computer e una batteriaResta la Sua: Insta360, Theta, reflex
LiDAR di iPhone Pro (RoomPlan)Pareti di ogni stanza, fino a 5 m dal telefono (stanze fino a 9 x 9 m)Incluso nel telefonoUn secondo passaggio, dopo le foto
iGUIDE PLANIXPosizioni e una sezione orizzontale di ogni stanzaFotocamera e costi per progettoLa propria fotocamera
4DKanKan META3D completo7.499 € IVA esclusa da Widdim (prezzo promozionale, invece di 9.374 €)La propria fotocamera

Prezzi rilevati il 2 novembre 2026: Unitree per l'L2, Widdim (rivenditore francese) per la 4DKanKan META. Per un progetto PLANIX, veda la guida iGUIDE. I nomi sono marchi dei rispettivi proprietari.

Come si comincia?

Ci scriva a [email protected] prima del Suo primo servizio con il LiDAR. Configuriamo l'importazione insieme a Lei durante quel servizio. Sul lato fotocamera non cambia nulla: i panorami si scattano e si caricano come spiegato nella guida al tour 3D.

La pagina LiDAR

LiDAR e tour 360: le Sue domande

L'Unitree L2 funziona con una Insta360 o una reflex?

È questa l'idea: l'L2 sta da solo sotto la fotocamera, quindi vanno bene una Insta360, una Ricoh Theta o una reflex su testa panoramica; ogni scansione viene poi abbinata al suo panorama.

Posso usare invece il LiDAR di un iPhone Pro?

L'iPhone copre una stanza alla volta, in un secondo passaggio dopo le foto. L'L2 arriva a 30 metri e registrerebbe a ogni punto di vista durante il servizio.

Quanto saranno precise le posizioni con l'L2?

Daremo un dato una volta misurato su servizi reali. I 2 cm delle specifiche dell'L2 sono la precisione di un singolo punto, non della posizione di un punto di vista.

Quanto dura con una batteria?

Approssimativamente la capacità della batteria in wattora divisa per il consumo totale: circa 10 W per l'L2, più il computer. La batteria deve fornire 12 V per l'L2 e l'alimentazione propria del computer (5 V, 5 A per un Raspberry Pi 5).

Chi installa il software sul piccolo computer?

Lo configuriamo insieme a Lei, nell'ambito dell'importazione LiDAR, al Suo primo servizio con il LiDAR.

Quanto costa in tutto?

419 $ per l'L2, più spedizione, tasse e dazi; da 180 a 250 € circa in Francia per un piccolo computer, una batteria per entrambi, una scheda di memoria e i cavi (nostra stima, ai prezzi Raspberry Pi del 2026); e un piccolo supporto.

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Inizi con i Suoi panorami: il primo tour è gratis, con il dollhouse e la planimetria. Scriva quando prepara un servizio LiDAR.

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