Comment transformer n'importe quelle caméra en caméra 3D avec un LiDAR ?
Une caméra 3D comme la Matterport Pro3 fait deux choses : elle photographie et elle mesure au laser. Elle coûte 3 995 $. Un LiDAR à 419 $, sur son petit pied sous le trépied, apporte la mesure laser à la caméra de votre choix : une caméra 360 de toute marque ou un reflex. Virtuaaa met l'import en place avec vous, sur votre premier reportage au LiDAR.
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Ce qu'un LiDAR ajoute à votre caméra
- Toute caméra. Vos panoramas gardent la qualité de votre appareil, caméra 360 ou reflex.
- La mesure laser. L'échelle en mètres et la vraie forme des pièces, même sur un mur blanc nu.
- Une fraction du prix. 419 $ pour le Unitree L2, contre 3 995 $ pour une Pro3.
- 10 € par visite gardée, payée une fois, comme toute visite Virtuaaa.
Préparer mon premier reportage LiDARL'import se met en place sur demande : ce premier reportage sera aussi son premier essai sur un vrai L2.
Pourquoi ajouter un laser à une caméra 360 ?
Sur un appartement aussi relevé au laser, les cotes des pièces tirées des photos tombaient à moins de 10 cm du laser, avec la hauteur de l'appareil connue.
Les photos peinent sur les murs blancs nus, les pièces qui se ressemblent, les grands volumes ouverts, les vitrages.
Le Unitree L2 en chiffres
| Unitree L2 | |
|---|---|
| Prix | 419 $ chez Unitree, hors livraison, taxes et droits de douane |
| Portée | 30 m sur surface claire, 15 m sur surface sombre (réflectivité 90 % et 10 %) |
| Précision | 2 cm ou mieux pour un point (mesuré à 15 m sur cible claire) |
| Champ | 360° x 90°, un dôme au-dessus du capteur (96° en mode NEGA) : murs et plafond, peu de sol |
| Vitesse | 64 000 points par seconde |
| Poids | 230 g |
| Alimentation | 12 V, 1 A : 10 W en usage courant, 13 W en pic à la mise en température |
| Connexion | Ethernet ou série, vers un ordinateur ; dépôt du SDK sous BSD-3-Clause, cœur du pilote précompilé |
Chiffres du fabricant (manuel du L2 v1.1 et unitree.com, vus le 2 novembre 2026). Unitree est une marque de Unitree Robotics. Virtuaaa n'est pas affilié à Unitree.
Qu'est-ce qui changerait pendant le reportage ?
- Allumez le LiDAR au début et laissez-le allumé : il se met d'abord en température, sans envoyer de points.
- Gardez le trépied immobile quelques secondes à chaque point de vue : les points s'accumulent à chaque tour de la tête.
- Murs sombres, vitrages et miroirs renvoient peu de lumière : photographiez aussi ces zones depuis un second point de vue.
Mêmes points de vue que sans laser, plus trois habitudes à confirmer au premier reportage :
Que faire des données du laser ?
Caler les scans entre eux, en partant des positions calculées à partir des photos : le laser apporte l'échelle en mètres et la vraie forme des pièces.
Puis dessiner les murs du plan à partir des scans, prendre les hauteurs sous plafond pour la maquette 3D et afficher des cotes mesurées. Comment le plan se dessine à partir des seules photos est expliqué dans le guide du plan 2D.
Quel laser pour quel usage ?
| Ce qu'il mesure | Prix | Votre caméra | |
|---|---|---|---|
| Unitree L2 sous le trépied (sur demande) | Murs et plafond tout autour, jusqu'à 30 m | 419 $, plus un petit ordinateur et une batterie | Gardée : Insta360, Theta, reflex |
| LiDAR d'iPhone Pro (RoomPlan) | Les murs de chaque pièce, jusqu'à 5 m du téléphone (pièces jusqu'à 9 x 9 m) | Compris dans le téléphone | Un second passage, après les photos |
| iGUIDE PLANIX | Positions et une tranche horizontale de chaque pièce | Appareil et frais par projet | Sa propre caméra |
| 4DKanKan META | 3D complète | 7 499 € HT chez Widdim (prix promotionnel, au lieu de 9 374 € HT) | Sa propre caméra |
Prix relevés le 2 novembre 2026 : Unitree pour le L2, Widdim (revendeur français) pour la 4DKanKan META. Pour un projet PLANIX, voir le guide iGUIDE. Les noms sont des marques de leurs propriétaires.
Comment commencer ?
Écrivez-moi à [email protected] avant votre premier reportage au LiDAR. Je mets l'import en place avec vous sur ce reportage. Côté caméra, rien ne change : les panoramas se prennent et se déposent comme expliqué dans le guide de la visite 3D.
LiDAR et visites 360 : vos questions
Le Unitree L2 fonctionne-t-il avec une Insta360 ou un reflex ?
C'est le projet : posé sur son propre pied sous la caméra, le L2 convient à une Insta360, une Ricoh Theta ou un reflex sur tête panoramique ; chaque scan est calé ensuite sur son panorama.
Puis-je utiliser le LiDAR d'un iPhone Pro à la place ?
L'iPhone relève une pièce à la fois, en second passage après les photos. Le L2 porte à 30 mètres et enregistrerait à chaque point de vue pendant le reportage.
Quelle précision pour les positions avec le L2 ?
Je donnerai un chiffre une fois mesuré sur de vrais reportages. Les 2 cm de la fiche du L2 sont la précision d'un point, pas celle de la position d'un point de vue.
Combien de temps tient-il sur batterie ?
À peu près la capacité de la batterie en wattheures divisée par la consommation totale : environ 10 W pour le L2, plus l'ordinateur. La batterie doit fournir 12 V au L2 et l'alimentation de l'ordinateur (5 V, 5 A pour un Raspberry Pi 5).
Qui installe le logiciel sur le petit ordinateur ?
Je le mets en place avec vous, avec l'import LiDAR, sur votre premier reportage au LiDAR.
Combien ça coûte en tout ?
419 $ pour le L2, plus livraison, taxes et droits de douane ; environ 180 à 250 € TTC en France pour un petit ordinateur, une batterie pour les deux, une carte mémoire et des câbles (mon estimation, aux prix 2026 du Raspberry Pi) ; et un petit pied.
Transformez votre caméra en caméra 3D
Commencez avec vos panoramas : la première visite est offerte, avec sa maquette et son plan. Écrivez-moi quand vous préparez un reportage LiDAR.
Une question sur vos fichiers ? [email protected]
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Comment se monterait-il sous la caméra ?
Des utilisateurs signalent que le L2 fait vibrer un trépied ordinaire (sa tête tourne environ 5,5 fois par seconde).
Le projet : le poser sur son propre petit pied, centré sous la caméra, le haut à environ 40 cm, sans contact avec le trépied de la caméra.
Il reste alors dans le nadir, la zone de sol que Virtuaaa retouche sur chaque panorama.
Contraintes connues : tourné vers le haut, il voit à peine le sol, et les jambes du trépied et la caméra masquent des secteurs de son champ.
Sur un pied séparé, son décalage par rapport à l'objectif change à chaque point de vue : le projet est de calculer ce décalage à chaque point en calant le scan sur son panorama.
Le L2 envoie ses points à un petit ordinateur, par exemple un Raspberry Pi, qui tient lui aussi sous le trépied.